国际首个在用矿卡无人驾驶运输系统研发成功
图为无人驾驶矿卡车正在行驶。 赵雪莹 摄  记者26日从包钢集团公司获悉,国际首个在用矿卡无人驾驶运输系统在位于内蒙古自治区的包钢研发成功,并举行了“露天矿无人运输系统技术”评审会。  1954年成立的包钢,是中国重要的钢铁工业基地、世界最大的稀土工业基地和内蒙古自治区工业龙头企业,拥有“包钢股份”“北方稀土”两个上市公司。  包钢公司副总经理李德刚表示,包钢将“5G网络条件下基于无人驾驶的智慧矿山建设项目”作为科技创新项目不断推进。目前,项目在降低燃油成本、人工成本等方面已经初见成效。“露天矿无人运输系统技术”意义重大。  与会专家认为,该项目成果在多传感器融合感知、基于C-V2X多模通信智能协同交互、基于云智能的铲与车、车与车协同控制和动态路径规划等方面取得重大技术突破,研发了国际首个在用矿卡无人驾驶运输系统,在国内首个实现无人矿卡编组的工程应用,核心技术自主可控。  评审评委会建议,包钢加快推进大规模工程应用,加快5G多模通信技术与无人驾驶运输系统技术的深度融合。

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